Os Cavaleiros de Guinevere é uma reimaginação animada da lenda arturiana que coloca a própria Guinevere no centro da história, comandando uma corte de cavaleiros e campeões em vez de ocupar um papel secundário na história de outra pessoa. O piloto apresenta uma cidade que vale a pena defender e o pequeno grupo de lutadores variados que assumiu essa tarefa.
A série se inspira nos tropos clássicos do romance cavalheiresco — dever, honra, amor cortês — filtrando-os por uma perspectiva mais realista e centrada nos personagens.